Automontar usb en raspbian como en osmc

Buenos dias,

Hasta ahora estaba usando en mi raspberry OSMC para compartir unos discos duros que tengo conectados a un hub usb, que encendia y apagaba segun al gusto, y que osmc monta automaticamente sin tener que hacer yo nada.

Queria montar en la raspberry el so raspbian para poder tener mas libertad a la hora de instalar paquetes y configuraciones pero no consigo "copiar" esa funcion de OSMC.

Lo que pretendo es hacer como en OSMC o el propio windows, que enchufe un pendrive o un hdd usb y automaticamente se monte.

¿Podeis echarme una mano por favor?

Slds!
unas reglas udev y ale
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