Ayda Con Xfps ps3

TENGO PROBLEMAS AL MAPEAR EL APARATO TODO LOMAPEO BIEN PERO CUANDO TENGO QUE MAPEAR L2 Y R2 NO SE ASIGNA LA TECLAQUE YO QUIERO, ALGUIEN ME PUEDE DAR UNA SOLUCION, SE PUEDE RESETEAR EL APARATO?
GRACIAS Y UN SALUDO