Hombre, si estás decidido a comprarte una samsung, desde luego que vale la pena. La 651 es mucho mejor, dejando a un lado conexiones, acabados ... la imagen cambia mucho. El procesador de imagen es mucho más bueno. Es verdad que los acabados de la philips son algo malos, pero es mucho mejor que la 550, aunque claro si ahora miras la 651 tendrías que compararla con la 8404 de philips, y te aseguro que la 8404 le da 1000 vueltas a la samsung, eso sí, es más cara. No tengas prisa, comprarse una tele no es como ir a por pan. Date un vuelta y mira los modelos que te he puesto antes, por ejemplo la Panasonic, o la Sharp, son fabricantes realmente profesionales en esto.
P.D: De nada muchacho. Espero haber sido útil.