En realidad, el cable de vídeo por componentes sólo lleva vídeo; aunque habitualmente tienen dos RCA para audio.
¿Cuántos terminales tiene ese cable por componentes?
Si tiene 3 RCA (verde, azul y rojo) significa que tendrás que conectar otro cable aparte para el audio derecho/izquierdo.
Si tiene 5 RCA (verde, azul, rojo + rojo y blanco) entonces el audio tiene que funcionar al conectar estos últimos RCA.