Prueba sacando el menú principal (pulsando Hotkey + B) y luego entrando en, Settings > Video > Rotation > 180º
Otra forma, desde el archivo config.txt, dentro de la carpeta /boot (directorio raíz - Boot),
Con el editor Nano desde la terminal, escribimos,
sudo nano /boot/config.txt
añadiendo la siguiente línea al final del archivo
display.rotate=1
donde el valor numérico es variable en, 1, 2 o 3, según desées girar la pantalla 90º, 180º o 260 grados. Una vez editado, guarda el archivo y reinicia el sistema.