Yo tengo un lector Samsung tb y tengo un problema parecido, pero se cual es el motivo por el que me pasa. A mi me pasa cuando me invitan a una partida en el Live a algun juego que no estoy jugando en ese momento. Si acepto la invitación me sale el tipico mensaje en pantalla de que introduzca el disco del juego en cuestión. Bien, pues si abro la bandeja, pongo el disco y aprieto aceptar, la bandeja se cierra sola y carga el juego. Vale, pues es despues de esto que si quiero abrir la bandeja le cuesta, se queda como atrancada, se "asoma" y se vuelve a meter dentro. A la segunda vez ya se abre. Pero tengo comprovado que siempre que me ha pasado ha sido por el motivo q he explicado. No se si tu caso será el mismo, por que a lo mejor no juegas on-line, pero piensa a ver si el procedimiento de sacar el disco lo haces en el momento adecuado o no. Por ejemplo, que el lector no este leyendo y cosas de estas.
Un saludo.