Hola.
En la web de microsoft explican esto pero no consigo cambiar entre el pc y la consola y en el sat dicen que debo conectar y desconectar cada vez que quiera cambiar entre dispositivos.
Aspectos que debes tener en cuenta:
Para utilizar tu Mando Inalámbrico Xbox con tu consola Xbox después de haberlo utilizado con un PC, debes volver a sincronizar el mando con la consola. Esto se puede hacer con el botón de sincronización inalámbrica o un cable USB. Para más información, consulta:
Conectar un Mando inalámbrico Xbox a la consola
El Mando Inalámbrico Xbox que se incluye con Xbox Series X|S cuenta con una característica que permite cambiar rápidamente entre un dispositivo Bluetooth emparejado y una consola Xbox o un PC mediante Xbox inalámbrico. Si el mando está conectado a un dispositivo Bluetooth, presiona dos vez el botón Emparejar y el mando cambiará inmediatamente su conexión a la última conexión inalámbrica de Xbox a la que estuvo emparejado. Después, para volver al dispositivo Bluetooth emparejado, mantén presionado el botón Emparejar para iniciar el modo de emparejamiento. El mando se conectará automáticamente al dispositivo Bluetooth que acabas de utilizar mientras busca nuevos dispositivos, por si quieres conectar otro dispositivo Bluetooth, una consola Xbox o un PC. Si no encuentra un nuevo dispositivo cercano en el modo de emparejamiento, seguirá conectado al dispositivo Bluetooth anterior.