Según tengo entendido, algunos routers no soportan que se pueda extender la red mediante otro router o punto de acceso, aun que esto no lo tengo del todo claro, puede que alguien me corrija si me equivoco, es cuestión de ver las prestaciones de cada router. En cualquier caso, la explicación es en base a que tanto el primer router como el segundo son de Apple "cualquier modelo", ya que todos los modelos de routers de Apple (Time Capsule y Airport Extreme/Express) soportan estas características.
Extender una red wifi no es complicado.
Bien puedes hacerlo con la tercera opción únicamente si lo deseas.
También puedes usar la segunda opción (una red mediante WDS), montando un segundo router en el segundo piso o tercer piso sin necesidad de tener otra conexión a internet, podrías aprovechar los puertos de cable que te ofrece un router de Apple para conectar otras máquinas y usar el wifi para conectarse entre routers.
O bien puedes hacer 2 redes wifi entre los dos routers (no importa que sean modelos y marcas diferentes) y conectarlos mediante cable el uno al otro pero configurando redes wifi diferentes entre estos.
Para que te hagas una idea de lo que quiero decir, en la imagen anterior que detalla la conexión WDS, deberías imaginarte que esta no existe, y al mismo tiempo los dos cables LAN están conectados entre si (como si tuvieras un cable de un router a otro).
Luego por ejemplo, el wifi del primer piso se llamaría "wifi carlos primer piso", el wifi del segundo router situado en el segundo piso se llamaría "wifi carlos segundo piso" etc... en este caso, cada ordenador o dispositivo que se quisiera conectar en cualquier planta solo se conectaría al wifi de esa planta (que sería el punto de acceso mas cercano) minimizando pérdidas, y al mismo tiempo, al estar los routers conectados por cable, todos tendrían acceso a internet del primer router y los dispositvos y ordenadores se podrían comunicar entre si.
Obviamente esta tercera opción es mas costosa, ya que por cada piso requieres un router y tirar un cable de arriba a abajo para que todos los routers estén comunicados entre si.