Una opción sería instalar el driver ANTES de conectar el G6 al PC para que no te lo instale automaticamente al detectarlo.
Otra opción sería ir a Mi PC, Sistema, Administración y pulsar en "Actualizar Driver" y luego en "Desde una ubicación...", lo de siempre, hace años que no manejo el 98 y voy un tanto a ciegas.
Saludos