Hola, el problema q planteas es sencillo , al desmontar la tapa del lectro encontraras la lente ps2 con una pequeña patilla blanca, q es la que corre por el eje del motor, lo mas segura es que se haya aflojado y al moverse el lector patine un poco.
Desatornillas el tornillo de la varilla , se levantara un poco el lector y con el dedo aderezas un poco la patilla, te dejara de hacer este riudo q a la larga te traera problemas...