Que tal
Creo que andas un poco confundido, un teatro jamas tendrá salida de audio óptico ya que sirve para recibir (entrada). Entrada es por donde llegan datos, salida por donde salen.
Un teatro de media calidad o mayor puede tener entrada por toslink (óptica) 2.0 (stereo) o 5.1, y también puede que haga HDMI Passthru, es decir, que le mandes video y audio por HDMI, que tome el audio y el video lo retransmita a la TV (en ese caso el teatro tendría uno o varios HDMI in y un HDMI out)
Opciones:
- Usar toslink para audio y para video HDMI. Hay que ver si tanto el PS3 como el teatro soportan sonido 5.1, porque hay toslinks que soportan solo 2.0 (no se del PS3, pero supongo que si soporta 5.1)
- Usar HDMI passthru si es que lo soporta tu teatro. Un HDMI del PS3 al teatro y un HDMI del teatro a la tv solo con video. También hay que ver que soporte 5.1, porque hay passthru que solo funcionan con 2.0