Yo despues de estañar el cable, lo acerco al punto 9 ese, y lo pongo paralelo al mismo (no intento meter la punta del cable en el agujero), acercas el soldador y listo.
De todas formas si no te ves con experiencia suficiente, usa el flux (que es un producto muy recomendado para estas soldaduras), y pon un poco en el punto a soldar, asi el riesgo de cargarse algo sera muchisimo menor.