Buenas a todos! Estoy intentando adaptar la funcion gluUnProject de opengl para obtener las coordenadas (x, y) en un entorno 3D del puntero del wii mote. Las coordenadas que obtengo son entre -1 y 1. Y no se si realmente deberia obtener estos valores o no o si deberia tener en consideración algún otro dato mas.
A la función se le pasa las coordenadas del puntero con referencia al televisor, la matriz de proyección de la escena y por último el vector donde se guardara las coordenadas del puntero en la escena.
El codigo de la función es este:
int Engine::unProject(float winx, float winy, float winz, Mtx44 projection, guVector *position) {
guQuaternion in;
guQuaternion out;
if(guMtxInverse(projection, projection) == 0) {
return GX_FALSE;
}
in.x = (winx - 0) / screen->getWidth();
in.y = (winy - 0) / screen->getHeight();
in.z = winz;
in.w = 1.0f;
in.x = in.x * 2.0f - 1.0f;
in.y = in.y * 2.0f - 1.0f;
in.z = in.z * 2.0f - 1.0f;
out.x = projection[0][0] * in.x + projection[0][1] * in.x + projection[0][2] * in.x + projection[0][3] * in.x;
out.y = projection[1][0] * in.y + projection[1][1] * in.y + projection[1][2] * in.y + projection[1][3] * in.y;
out.z = projection[2][0] * in.z + projection[2][1] * in.z + projection[2][2] * in.z + projection[2][3] * in.z;
out.w = projection[3][0] * in.w + projection[3][1] * in.w + projection[3][2] * in.w + projection[3][3] * in.w;
if(out.w == 0.0f) {
return GX_FALSE;
}
out.x /= out.w;
out.y /= out.w;
out.z /= out.w;
position->x = out.x;
position->y = out.y;
position->z = out.z;
return GX_TRUE;
}
Gracias de antemano.
