El cable RGB, en efecto, te vale para que los colores se vean correctamente en un juego NTSC. Asegúrate de que tu tele soporta 60Hz, porque eso el cable RGB no te lo arregla (esto lo digo porque mi tele no soporta NTSC ni 60Hz, y con un cable RGB los colores se ven bien, pero la imagen está toda deformada).
Respecto a la grabación, es muy sencillo. Puedes usar el Alcohol 120% como te dicen por ahí arriba, o si no, prueba DVD Decrypter. Es el que yo uso y me va perfecto. Además es gratuito.
La marca de DVDs también influye. Usa siempre marcas de renombre si no quieres acabar con la lente de tu PS2, hay muchos hilos con información sobre este tema, utiliza la búsqueda
Por cierto, graba siempre a la menor velocidad posible. Ya sabemos que las cosas salen mejor despacito y con buena letra
