Mira, el problema del VirtualBox se soluciona facil.
Tal como dice el mensaje de error, no tienes instalado el driver del kernel. La solución también te la dice. Primero, saber que quernel usas, para ello vete a Sistema -> Administración->monitor del sistema. En sistema te pondrá el nucleo. Bien, luego nos vamos al Synaptic: Sistema->Administración->Gestor de paquetes Synaptic y pinchas en buscar, y buscas "virtualbox-ose-modules" y doble click en el de tu kernel y aplicar.
Después de esto, si te aparecen mas mensajes de error del estilo, haces lo mismo (si no me equivoco, sólo te sale uno más, y a veces ninguno).