¿Modelo de PS2? ¿Que disco de Boot utilizas? ¿A que velocidad haces la imagen del DVD? ¿La creas primero en el disco duro y luego tuestas? ¿A que velocidad grabas? ¿Con que marca y modelo de DVD-r? ¿Has probado esas copias en otras PS2 con Chip o Cog-Swap?
Te pregunto todo esto porque a mi me pasaba algo similar con el Manhunt, me cargaba bien pero luego en los menus se me bloqueaba el sonido (se quedaba como enganchao y no tiraba) y los videos igual, de jugar ni te cuento porque no llegaba a cargarlo...hice una imagen a velocidad 1x y la grabe despues tb a 1x y funcionó (esto se lo debo a un tio que me ayudo en este foro). Por lo visto el problema se suele dar con juegos como el Splinter Cell, el GTA3 o Vice City, el Manhunt y juegos "tochos" que ocupan casi todo el DVD, si lo grabas deprisa luego a la PS2 le cuesta leerlos (Con el Swap Magic que es lo que uso yo, porque el Manhunt que a mi no me rulaba, en la PS2 chipeada de un colega iba de miedo)...
No se si esto te servira de algo pero por probar...
Salu2.