ayuda con la config del jalcd3.2

hace poco que tengo un LCD de 4 lineas y no se hacer una config decente, es más x no saber no se ni meter un char-file de esos.

Haber si alguno me puede decir dónde conseguir una config ya echa que esté maja y ayudarme un poco para poder personalizarla [angelito]

y si me pasais alguna vuestra para que me sirva de guia mejor que mejor, ahora tengo la que viene x defecto :(
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