ayuda con la grabacion de dvd-r

pues les cuento tengo problemas cuando grabo las isos de mis dvd las creo con es xiso de yursoft y las pongo a grabar con el primo dvd y cuando esta termina la pongo en la xbox y sale esto


problem with the disc are dirty or damage, que pedo no

lo que no entiendo es porque algunas van de maravilla y otras me sacan este problema, alguien que me ayude porfavor, se lo agradeceria
porque ya llevo unos 12 dvdr de portavasos, y ya me estoy poniendo como el carajo jejejejejejejej
has probado a grabarlos en udf como explico en mi tutorial (docs xbox)
me podrias decir donde esta tu tutorial que no lo encuentro por ningun lado por favor gracias por tu ayuda
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