Usa siempre las ultimas versiones, eso del swap parece tercermundista a estas alturas xD. Lo q te sucede es un DRE, simplemente usa otra marca de DvDs , prueba con ritek o TDK . Tb prueba si puedes otras grabadoras y grabarlos a poca velocidad( 2x o 4x) con el imgburn o CloneDvD2. Esa es la causa mas normal aunq los pasos son los mismos q para cualquier DRE:
1- Limpiar la lente
2- Probar otras bios( ya lo has echo)
3- Probar DvDs de calidad , ritek son los q le suelen funcionar a casi todos, y las grabadoras pionner lo mismo.
4- Si el DRE es en un sitio fijo el Fstfix con la opcion de alinear suele solucionarlos. Si ya no lee el DvD o es aleatorio... yo creo q no sirve de mucho pero por probar...
5- Por ultimo si nada de lo anterior funciona, probar a modificar el potenciometro.
Sobre todo esto hay muchisima info en el foro , sobre todo en los stikies.