Hola.
Seguramente se te haya desconfigurado la tecla para entrar al "Config Menu" que en origen es el tabulador.
Para poder volver a entrar al "Config Menu" con la tecla tabulador haz esto, lo primero es no tener abierto el MAME, ya que si no loq ue haremos a continuacion nno servira de nada, una vez verifiques que MAME no esta abier ve a la carpeta del MAME, dentro de esta encontraras la carpeta "cfg", entra a ella y veras el archivo "default.cfg", borra dicho archvio y tras una vez abras el MAME este tendra la configuracion de teclas por defecto con lo que podras vovler a acceder al "Config Menu" pulsando Tab.
Bye.