Bueno, si cuando dices calentamientos te refieres a estiramientos, de acuerdo.
Si no lo tienes claro busca estiramientos por internet, seguro que encuentras algo.
Para que lo entiendas mejor, cuando un músculo está trabajando se encuentra contraído,
y cuando un músculo está estirado se encuentra relajado.
Por eso es importante que estires bien la zona de cuádriceps, gemelos, antepierna,etc
y si además utilizas los brazos, pues intenta estirar también la espalda.
Hay ejercicios muy buenos para estirarte tumbado en el suelo o utilizando una cuerda como herramienta de trabajo.