¿ Estas seguro que ese mando es compatible ? Busca en las especificaciones si vale para Windows, que sería lo mismo que decir que vale para PC. Si es así, debería funcionarte en Linux... O mejor , pruebalo en Windows ( si tienes algún Win instalado ) y si en Windows no funciona es que el mando no es compatible. Yo aparte del ofical tengo un MadCatz para Xbox360 y pone claramente que tiene soporte para Windows, pero no he llegado a probarlo en Debian...
Un saludo