En el propio market de la consola hay una seccion que pone "emulators". De ahí te los bajas.
Las roms yo las meto con el Airdroid que sirve para transferir archivos mediante wifi del ordenador a la consola y con él tambien puedes explorar, crear carpetas, borrar archivos... el APK de AirDroid me lo baje con el ordenador y luego instale el archivo en la consola con la aplicación que tiene ésta.
El Mame4Droid tiene su propia carpeta para alojar las roms, para el resto de emuladores puedes crear una carpeta llamada ROMS y dentro de ésta otras para cada consola (nes,snes,megadrive...)
Luego cuando abras el emulador en cuestión le indicas en que carpeta se encuentran sus roms y listo.
Espero haberte ayudado.