yo tambien tengo una ao6,he comprado una tarrina de datawrite,que segun el dvd identifier es un prodisc,bueno prodisc certifica la compatibilidad con pioneer jeje,y no rulan,tengo tambien el firmware 1.8,y no se vamos si se puede quitar ese firm para ponerle el anterior,el 1.7 a ver si fueran,porque es muy extraño esto,vamos es que no los reconoce la grabadora,hasta ahora con ninguna marca habia tenido problemas(verbatim,ridisc,miflop,primco,sentinel,incluso otros datawrite etc etc)