Para tener acceso a las torres debes ir al cuarto en donde hay acantilado a ambos lados, una vez que hayas rescatado a la chica de rojo, te dara una espada, ve al centro de esa habitación y utiliza la espada para sacar una palanca giratoria, ahora, debes girarla para que las piedras del lugar suban y bajen y se acomoden para llegar a un acceso a la vez, es sencillo. Suerte!!
