He solucionado la averia, lo que he hecho a sido repasar todas las soldadulas, incluidas las del chip, y sería alguna soldadura fría. Bueno, pues empezó a funcionar, pero le costaba un poco coger los DVD bacukp, le ajuste un poco la lente y ..... creo que me la he doblado, no coge nada en DVD pero en CD si (todo), la lante hece clic, clic, clic, y el DVD gira en intervalos (da una vuelta y para, y asi sucesibamente) así que no se si va ha ser el controlador o la lente.
Mi pregunta es, mi lente es la SPU3170, ¿ se le puede montar la PVR802 ?
O no es la lente ???
Gracias por la ayuda que me estais aportando.