Has intentado usando bin2boot?
debes hacer una iso primero, ya sea con mkisofs o cualquier otro programa, con mkisofs, teclean en la linea de comandos (sesion DOS):
c:\mkisofs -C 0,0 -V cualquier_nombre -l -o data.iso data
ya con tu iso, debes usar bin2boot (version gui o linea de comandos):
Linea de Comandos: bin2boot cualquier_nombre.iso nuevo_nombre
Version c/gui: doble click sobre bin2boot.exe, ya abierta la ventana, arrastra el archivo .ISO hacia la ventana y listo.
Ambos te dan una imagen de nombre
image.cdi autoboot; de ser necesario (y si no lo incluiste) te pide el archivo IP.BIN, lo que tienes que escribir es el archivo binario: 1st_read.bin.
Este metodo no es 100% fiable, asi que no se admiten reclamaciones
suerte