Pues es tán fácil como configurar el interface de red (la tarjeta de ethernet), aunque con el dhcp sería más fácil pero bueno, Mandrake debe tener una herramienta para la configuración del interface de red, no se donde está porque no uso Mandrake.
Lo que necesitas son los datos de puerta de enlace (gateway), dirección IP, mascara de subred, DNS, etc. no tengo ni idea de como esta el ADSL, pero esta es la configuración de un PC que conecto mediante un servidor:
IP: 192.168.0.2
Gateway: 192.168.0.1
Mascara: 255.255.255.0
DNS: 62.42.230.135
62.42.230.136
Por supuesto estos datos a ti no valen, excepto los DNS, lo puedes mirar en Windows ejecutando esto en el simbolo del sistema:
ipconfig -all
Y se lo metes al Mandrake. Suerte!!