Si el firmaware original "orig.bin", dentro tiene que estar la key de tu lector, solamente tienes que sacarle la key y modificarla en el firmaware modificado del Hitachi, y grabar el firmware en el hitachi con la key modificada.
Tienes que poder leer el archivo "orig.bin", si no puedes porque esta dañado, podrias sacar la key de tu lector leyendo el firmare modificado que llevas grabado, ahi tambien esta la key que necesitas.
Espero haberte aclarado un poco mas. No te dejo los pasos exactos de como hacerlo todo, porque estan por el foro, para que lo puedas hacer sin problemas. concretamente el primer hilo del foro creo