Bueno, tampoco te preocupes, con unos buenos auriculares vas a oir todo mucho mejor con un amplificador independiente que con el integrado en la tele (al menos el que he probado en una de mis Samsung da pena, se come los graves, las frecuencias altas y no subas mucho el volumen que distorsiona).
Acércate a una tienda de sonido y pregunta, el que te puse era solo un ejemplo y seguro que hay más. Los jack de 6 mm son muy comunes en interconexión de equipos de sonido (guitarras eléctricas y amplificadores por ejemplo).