Cuando hablas de conectarte a través del PIN, te refieres a tu clave WIFI o al PIN de una conexión WPS?
No estoy muy puesto en el tema, pero algunas impresoras se conectan a una red WIFI mediante WPS introduciendo un PIN, cosa que no es compatible con el Time Capsule.
En la configuarción de la impresora tendrás que intentar conectarla a la red WIFI introduciendo tu clave de red.