Energía inicial = cinética (se considera que arranca desde el suelo así que energía potencial a altura 0 = 0)
La altura ya la has calculado
Lo que te pide es la velocidad en el punto medio, o sea, a 2,05m de altura
Buscas la energía potencial a esa altura
Restas la energía cinetica inicial (100) de la energía potencial que tiene en ese punto y tendrás la energía cinética restante.
Luego aisla la velocidad en la fórmula de la energía cinética: Ec restante = 0,5 · 2 · v²