La fuerza de rozamiento es aquella que se opone al movimiento, y es causada por el contacto entre dos superficies.
Se puede calcular mediante la fórmula: Fuerza de rozamiento = Coeficiente de rozamiento x Fuerza normal
El coeficiente de rozamiento es un dato que te deben dar, ya que depende de los dos materiales cuyas superficies estén en contacto. Se representa con la letra griega Mu.
Por supuesto, no es la única forma de calcular la fuerza de rozamiento. En el problema que tienes que resolver, te dan una fuerza y la aceleración correspondiente que adquiere el cuerpo; y otra fuerza diferente con la correspondiente aceleración que sufre el cuerpo. El ejercicio dice que tienes que tener en cuenta el rozamiento, por lo que la fuerza resultante será la diferencia entre la fuerza aplicada y la fuerza de rozamiento. Luego, aplicando la segunda ley de Newton tienes un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas que te darán la masa y la fuerza de rozamiento:
15 - Froz = 3m
18 - Froz = 4m
Si hay algo que no entiendas no dudes en preguntar.
Un saludo.
A ver si me podéis explicarme de que va la fuerza de rozamiento y como interviene en el problema (no tengo ni idea). Lo que he intentado es calcular la masa con la fórmula de la fuerza (F = m·a) pero me da resultados distintos en cada caso. 
