En estereo (sonando todos los altavoces o no) si que se puede conectando los cables blanco y rojo de audio a la entrada de audio auxiliar que tenga el home cinema (si la tiene)
En 5.1 no se puede a no ser que el home cinema tenga entrada de audio en el decodificador por cable de fibra optica o HDMI. Si es un home cinema baratillo ya te digo que no.
Si quieres un deco no muy caro te puedes pillar el que viene con los auriculares Sharkoon X-Tatic que lo venden suelto por unos 60-70 euros. Luego le pues enchufar cualquier conjunto de altavoces 5.1 autoamplificados.
Cualquier otro deco no te va a bajar de 250€, aparte altavoces/ampli