Hay que conectarlos a los que pone solo "surround". Para los delanteros, si no me equivoco, los PS204 soportan biamplificación por lo que te recomiendo que hagas uso de esta característica con tu 606. Mira en el manual como usar los conectores de "surround back" para biamplificación.
La mejor configuración depende de cada uno, para mí es usar el DynamicEQ para lo que tendrás que hacer una calibración con el Audyssey. Luego en las películas dejarlo en su formato original, dts o DolbyDigital con el DynamicEQ activado.
La SNES tiene salida de vídeo compuesto y audio en stereo, con conectarla a la entrada "game" por ejemplo, podrás sacarlo por el HDMI hacia el TV.
Saludos.