Esto es parecido a cuando arreglas el PC de un amigo/a de un familiar y te pregunta cuanto te debe. Yo nunca sé qué decir, siempre les digo que lo que quieran ellos xDD
No es igual porque lo tuyo del cartel requiere de aptitudes y de esfuerzo que no requiere pegarle un formateo o googlear para arreglar un problema en concreto, pero pienso que el "marrón" del precio lo tendría que tener tu profesor. Porque lo mismo tú le dices 50€ (y en realidad tu trabajo vale 80) y él piensa que te has subido a la parra y que vale 30€, y al final lo que puedes conseguir es que no te pida más carteles.
O le vas por delante y le dices: "He tardado 5 horas, y te lo dejo a 10€ la hora por ser tú y por no requerir de compra de fuentes, etc. ¿Te parece bien?"