si puedes, la habilidad del mono, (creo que se usaba con B, no me acuerdo) es pasar de un palo a otro alargando el brazo, y mas abajo de windia hay uno de los susodichos palos, con lo cual puedes volver a donde dejaste a los otros dos personajes.
Aparte creo que antes de seguir tienes que encontrar a una muchacha de pelo rojo en capitan y te llevaba a su casa en el bosque con una vieja, etc etc... y si no mirate la guia de gamefaqs