Como bien ha dicho Furi, para el uso que le vas a dar, sin lugar a dudas mejor el plasma, principalmente porque es el que más calidad te va a dar y más aun teniendo en cuenta la relación calidad precio. En 37" para 2m a 2.5m no apreciarás en absoluto fullHD, tendrías que ir a 40-42" para empezar a apreciarlo, por lo que en 37 deberías ir a HDReady pues la TDT se verá mejor que en los fullHD y cualquier Bluray que veas en una HDReady se verá exáctamente igual de bien que en un FullHD a esa distancia con ese tamaño de pantalla.
El plasma Panasonic me parece la mejor opción, ya no solo por se la más económica sino por ser la que más encaja en las necesidades descritas. No obstante recomendaría 42" para esa distancia, es lo que yo tengo y a veces me parece pequeño.
Saludos.