Si se puede.... (Mas facil responder su pregunta y asi mismo otros tal vez lo encuentren facil)
Si tienes el CFW 3.55 basicamente lo que tienes que hacer es formatear el DD de la PS3 y luego de ahi regresas a la OFW 3.55 de sony, ya de ahi actualizas a la 3.56, para hacer esto sino sabes como (que me imagino que si) ahi si buscate un tutorial normalmente de como hacer el moddeo.... ahi te dicen como cargar el CFW y asi mismo cargas el OFW. Saludos