La información que facilitas es un poco obtusa.
A ver si atino. Los emuladores están, mete roms en sus correspondientes carpetas, para que se muestren en el menú de emulation station.
Si quieres añadir mas emuladores (te recomiendo muy mucho mame2010, que hace funcionar world rally de Gaelco y el Drastic, que emula increíblemente nds) tienes que actualizar el scrip e instalarlos desde el menú de retropie.
También te reporto el mensaje para que lo muevan a a consolas alternativas.