Se sobreentiende que si el disco usb esta en formato ntfs, en tu os x tienes instalado algun tipo de software de terceros para el acceso de escritura a unidades ntfs (OSX nativamente solamente soporta lectura de ntfs).
Siendo asi, probaria a eliminarlo desde el terminal.
Lo que comentas que has probado en un windows y te sale que esta dañado o ilegible, interpreto que el disco duro tiene la tabla de particiones a la "virulé" y windows no la interpreta bien con lo que te lanza el error de que el disco esta dañado o ilegible.
En este caso, desde windows y desde una linea de comandos trataria de realizar un chkdsk /f /r para intentar repararlo.