Este error no lo entiendo muy bien. También tengo la misma grabadora.
A mi a veces también me pasa y si que es cierto que reiniciando a veces se soluciona.
De todas maneras, si tienes opción de probar con otro dvd+r dl para que no sea del consumible.
Yo probaría también en otro SO, como windows vista o xp, hasta linux. E incluso cambia si puedes el cable ide que une la grabadora con la placa.
Intenta también, por probar, de grabar un dvd+r o un cd-r y ver que pasa.
A ver si averiguas algo..