Lo que te ocurre es que tienes la extensión .iso asociada al winrar. Entra en el winrar y quitale la asociación y reinicia el ordenador.
Lo que debes grabar es el .iso sin descomprimirlo más o sea que se te quede en la carpeta:
-Un archivo .iso
-Un archivo .dvd
No te preocupas de esas carpetas que dices.
Entonces coges el imgburn o el clonecd seleccionas el .dvd y lo grabas.
De todas formas consulta el manual de grabación con el imgburn que hay en grabación. Se llama videotutorial de grabacion imgburn o algo así.
saludos