Tu coje el archivo .iso le das al boton derecho y pones abrir con Nero, despues le das a grabar y listo, la velocidad en mi opinion no afecta a la calidad de la copia, yo los grabo a 8x y me va de puta madre, pero lo que seguro que afectara, es en el soporte en el que los grabes, yo uso Vebatim +R 8X, y supongo que la calidad de la grabadora tambien tendra algo que ver, la mia es una NEC DVD RW ND-3500AG de doble capa, y tambien rula que te cagas.
Ah, y si el archivo es .gcm, solo renombralo a .iso, y haces lo de antes.