Usa el programa SUPER o MEdiaCoder para crear un video en formato MPEG2 o MPEG1 a partir de tu video FLV de youtube -podrias usar VIDEOTODO para bajar el video FLV-, ya solo grabas como un DVD de datos y cualquier reproductor de DVD casero lo podra leer.
Los videos usados en el DVD-Video son hechos en MPEG-2, los videos hechos para VCD son MEPG-1.
Solo debes tener estas caracteristicas que son:
MEPG2- tamaño maximo de hasta 720x480 para NTSC o de 720x576 para PAL y un minimo de 320x480 para NTSC o de 352x576 para PAL, bitrate puede ser fijo -CBR- o variable -VBR- que puede ser como maximo de 9000 kbps y se usa generalmente una media de 2500 kbps.