Normal que no te funcione el Kies si tienes una ROM cocinada. Si quieres actualizar a ICS oficial tendrás que usar el peligrosísimo Odin por narices.
De todas maneras, aprovechando que tienes el bootloader antiguo yo metería sin dudar ni un segundo CyanogenMod 9 (ICS) vía Recovery y de paso conservas la posibilidad de usar el jig por si tienes que tirar de SAT. Además, en mi opinión CM9 gana por abrumadora goleada a la mierda que ha perpetrado Samsung con el ICS, es incluso mejor que el ICS predeterminado del Galaxy Nexus.
También tienes cocinadas de ICS basadas en la de Samsung que tienen un aspecto bastante mas puro que el de Samsung, aunque siguen oliendo bastante a esta. Te recomiendo encarecidamente que mires ROMs en X DA, donde hay cocineros de verdad y salen cosas muy interesantes.