Ese ruido que comentas que "se recoloca el disco" me parece raro y puede ser que los cables Flex estan mal conectados o dañados. Asegúrate que todos los cables flex de la lectora a la motherboard estén bien.
Puede que los cables flex se vean en buen estado PERO a veces están rotas las conexiones por dentro y por eso hace esos fallos.
Saca los cables Flex con cuidado y prueba si tienen continuidad por medio de un multimetro, si no cuentas con este último, pues pon los cables contra luz y míralos con mucho detalle y talvez por allí encuentres algún daño.
Limpia los conectores en donde van enganchados los cables flex porque puede que haya sulfato o algún sucio que este impidiendo una correcta comunicación.
Asegúrate que el motor que le da vuelta al disco haga bien su trabajo porque puede que este fallando
Te comento esto porque mi PS4 y PS3 se han puesto rebeldes y no han querido leer los discos de juego pero probando lo que comente me ha funcionado. Cree que un cables flex dañado puede joderte al punto de querer botar la consola a la basura xD