Por mi experiencia internacional, te diría que todo es posible...
Generalmente, no paran los paquetes en aduanas a no ser que tenga unas dimensiones considerables y/o tenga un valor declarado de 100 euros o más. Pero es una lotería, aun esos paquetes hay veces que no los han parado, y otras que sí lo han hecho.
Si te lo paran, te meten un 20% creo recordar.
Hombre, si son unos mandos no creo que sea ni muy caro ni muy grande... así que tienes una gran posibilidad de que no te lo paren.