Windows XP solo puede instalarse asi de forma nativa en discos EIDE/IDE, o usando el controlador AHCI que viniera con la tarjeta madre y que te pide el asistente de instalacion. Asi que para usar XP en ese disco SATA, tienes una de dos opciones:
* O desde el BIOS configuras la controladora de disco en modo NATIVE IDE [o IDE]
* O usas el controlador AHCI que viene con la tarjeta madre.
Y una tercera, pero que deberas "ensuciarte las manos", como ya te dijeron usa nLITE para agregar directamente los controladores AHCI a un CD o memoria USB de Instalacion de XP.
O simplemente instala Win7 que ya trae soporte nativo a discos SATA en modo AHCI.
Tambien, algo importante es saber si la controladora de disco de tu tarjeta madre soporta discos de 1TB, para ello puedes usar el DiskManager del fabricante del disco duro. El diskmanager revisara las cualidades de la controladora y si es necesario instalara un software que le ayude a manejar el disco duro de gran capacidad. Vas a la pagina del fabricante del disco duro y en su area de soporte bajas el archivo ISO del diskmanager y loo grabas en un CD, o bajas el archivo ejecutable que te crea una USB de ARRANQUE con el Diskmanager, en uno u otro caso tendras un medio [CD o memoria USB] del cual arrancara el software diskmanager para realizar alguna de varias tareas, como el formatear, el revisar soporte a discos grandes, sistema de diagnostico del disco, etc.