Pues es facil, primero extrae los archivos al disco duro -con ISOBuster, WinISO, etc-, si usas Nero o cualquier otro crea una compilacion UDF/ISO de datos y coloca aqui los rachivos y crea tu imagen -WinHiip y HDL_Dump_Gui soporta imagenes NRG-, esto funciona sobre PS con chip, sin chip posiblemente tambien.
Puedes usar el Sony CD/DVD Generator para crear tu compilacion qeu cumpla con el formato de un disco optico de juego para PS2. VE al menu File>Export IML File y crea tu archivo IML, con el HDL_Dump_GUI abre este archivo IML y listo.
Revisa los temas de Ripp y Shrink para saber el manejo de los LBA y tablas TOC falsas que a veces usan algunos juegos, p.e. el DOA2:Hardcore usa solo ~1.3GB pero si lees el DVD desde el PC aparece que usa todo el espacio de 4GB.